Enligt den olika upphängningsstrukturen är axeln uppdelad i två typer: integraltyp och delad typ.
1. Integrerad axel:
Vid användning av en icke-oberoende fjädring är mitten av axeln en solid eller ihålig mittbalk. Denna typ av axel är en integrerad axel;
2. Frånkopplad axel:
Den frånkopplade axeln är en rörlig ledstruktur och används med en oberoende fjädring.
Beroende på de olika körsätten är axlarna också indelade i fyra typer: styraxel, drivaxel, styrande drivaxel och stödaxel.
Styraxeln och stödaxeln är alla drivna axlar. De flesta bilar använder front-rear drive (FR), så framaxeln används som styraxel och bakaxeln används som drivaxel; medan front-end front drive (FF) bilen använder framaxeln som styrande drivaxel och bakaxeln fungerar som stödaxel.
