Inbyggd axel:
I bilens tvärplan kan de två hjulen inte röra sig i förhållande till varandra. Den inbyggda axelns bärförmåga är starkare än den för den trasiga axeln. Den mittersta delen är en styv solid eller ihålig balk, så att hjulen på båda sidorna är stelt samman.
Frånkopplad axel:
De två hjulen kan oberoende av varandra hängas upp under ramen genom elastiska element, och mittdelen har en ledad struktur, så att hjulen på båda sidor kan röra sig i förhållande till varandra i bilens tvärplan. Frånkopplade axlar används mest i arbetsförhållanden som kräver hårdare arbetsförhållanden och kräver högre fordonsframkomlighet, såsom terrängfordon som används av militären.
